刀架電機的噪音和不穩(wěn)定是什么原因造成的？

　　在一些設備上使用刀架電機時，經(jīng)常會出現(xiàn)噪音過大和負載運行不穩(wěn)定的現(xiàn)象。大多數(shù)人最初認為這是電機的質量問題，因為有時候負載是用步進電機或者變頻電機拖動的，但是噪音和不穩(wěn)定現(xiàn)象要小得多。表面上看確實是刀架電機的原因，但仔細分析刀架電機的工作原理，就會發(fā)現(xiàn)這個結論是完全錯誤的。
　　在這個例子中，系統(tǒng)在振蕩，電機的扭矩波動，負載速度也波動。結果當然是噪音、磨損和不穩(wěn)定。但是，這不是刀架電機的驅動造成的。這種噪音和不穩(wěn)定來自機械傳動裝置，是伺服系統(tǒng)的響應速度(高)與機械傳動或反應時間不匹配造成的，即刀架電機的響應比系統(tǒng)調整新扭矩所需的時間要快。
　　舉個簡單的例子，有一臺機器，它通過一個帶刀架電機的V帶，以恒定速度和大慣性驅動一個負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒速和快速響應特性。分析其動作過程：當司機給電機送電流時，電機立即產(chǎn)生扭矩；剛開始因為V帶會有彈性，負載不會像電機那樣加速快，刀架電機會比負載提前達到設定速度。這時安裝在電機上的編碼器會減弱電流，進而減弱扭矩；隨著V帶張力的增加，電機的速度會變慢，司機會一次又一次的加大電流。
　　當然以上只是嘈雜不穩(wěn)定的原因之一。不同的原因會有不同的解決方案，比如機械共振產(chǎn)生的噪音。伺服可以采用諧振抑制和低通濾波。總之噪音和不穩(wěn)定原因基本不是刀架電機本身造成的。
小編：Wendy